全国各省市院校2020年硕士研究生考试概要大全（持续更新中）》》》
2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，下面全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是中公考研记者收拾的“2020年山东大学847-自动控制原理硕士研究生入学自命题科目考试概要”有关内容，以供各位考生参考。
本大纲适用于控制科学与工程、电力电子与电力传动、仪器科学与技术、交通运输工奥创）士研究生的入学考试。考试考哪几科由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。其中自动控制原理占110分，现代控制理论占40分。该科目考试满分为150分。
1、自动控制原理部分
1．绪论
2．数学模型
1）微分方程的打造
2）传递函数
3）系统的结构图
4）信号流图
3．线性系统的时域剖析法
1）一阶系统的时域剖析
2）二阶系统的时域剖析
3）高阶系统的时域剖析
4）线性系统的稳定性剖析
5）线性系统的稳态误差剖析
4．根轨迹法
1）根轨迹的基本定义
2）常规根轨迹的绘制
3）零度根轨迹的绘制
4）参变量根轨迹的绘制
5．线性系统的频率剖析法
1）频率特质的基本定义
2）控制系统的开环频率特质
3）奈奎斯特稳定判据
4）稳定裕度
5）闭环频率特质
6）频率特质剖析
6．线性系统的校正
1）系统的设计及校正问题
2）频率法串联校正
3）控制系统的复合校正
7．非线性系统
1）典型非线性特质
2）描述函数
3）描述函数法
8．采样系统
1）离散系统的基本定义
2）采样过程和采样定理
3）信号恢复
4）Z变换
5）离散系统的数学模型
6）离散系统的时域剖析
2、现代控制理论部分
1．绪论
2．控制系统的状况空间模型
1）控制系统的状况空间表达式
2）打造状况空间表达式的直接办法
3）单变量系统线性微分方程转换为状况空间表达式
4）单变量系统传递函数转换为状况空间表达式
5）结构图分解法打造状况空间表达式
6）状况方程的线性变换
7）多变量系统的传递函数阵
8）系统状况变量图、模拟结构图、信号流图
9）子系统串并联及负反馈连接
3．控制系统的状况方程求解
10）线性定常系统的状况方程的解
11）线性离散系统的状况空间表达式及连续系统的精准、近似离散化
12）离散化前后系统能控性、能观测性变化
13）线性定常离散系统状况方程求解
4．控制系统的状况方程剖析
1）线性连续系统的能控性
2）线性连续系统的能观测性
3）线性离散系统的能控性和能观测性
4）对偶性原理
5）系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系
6）系统的能控标准形和能观测标准形
7）达成问题
5．控制系统的状况空间设计
1）状况反馈和输出反馈
2）极点配置
3）解耦控制
4）全维观测器、降维观测器设计
5）带输入变换器和串联补偿器的闭环状况反馈系统
6）带状况观测器的状况反馈闭环系统
6．控制系统的李雅普诺夫稳定性剖析
1）李雅普诺夫稳定性概念
2）李雅普诺夫稳定性理论
3）线性系统的李雅普诺夫稳定性剖析
以上是中公考研记者收拾的“2020年山东大学847-自动控制原理硕士研究生入学自命题科目考试概要”有关内容，期望能对大伙复习有帮助， 为大伙的考研梦想帮助！
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